機(jī)器人地軌是指機(jī)器人在地面上行走時(shí)所遵循的軌跡或路徑。在工業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)器人地軌可以是固定的軌道，如傳送帶或?qū)к?，機(jī)器人在上面移動(dòng)。而在其他領(lǐng)域中，機(jī)器人地軌可以是一個(gè)地圖或結(jié)構(gòu)信息，機(jī)器人根據(jù)該地圖或信息來(lái)規(guī)劃自己的運(yùn)動(dòng)路徑。機(jī)器人地軌的設(shè)計(jì)和規(guī)劃對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率、精度和安全都有重要影響。

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工業(yè)機(jī)器人重型地軌采用高強(qiáng)度鑄鐵精密鑄造或焊接而成,通過(guò)數(shù)控龍門(mén)銑床精密加工達(dá)到高精度來(lái)滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人的直線(xiàn)需要,具有精度高、不易變形、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn).